Phương pháp điều khiển robot

1. Robot điều khiển: có khả năng điều khiển tự động, lập trình lại, đa chức năng, có nhiều bậc tự do, cố định hoặc di chuyển, được sử dụng trong các hệ thống tự động hóa liên quan.
2. Robot điều khiển theo chương trình: theo trình tự và điều kiện đặt ra, các hoạt động cơ học của robot được điều khiển tuần tự.
3. Dạy và tái tạo robot: thông qua hướng dẫn hoặc các phương pháp khác, trước tiên hãy dạy robot di chuyển, nhập chương trình làm việc và robot sẽ tự động lặp lại thao tác.
4. Robot điều khiển số: Không nhất thiết phải làm cho robot di chuyển mà phải dạy cho robot thông qua các giá trị số, ngôn ngữ, v.v. và robot thực hiện các thao tác theo thông tin sau khi dạy.
5. Robot điều khiển bằng cảm giác: sử dụng thông tin thu được từ cảm biến để điều khiển chuyển động của robot.
6. Robot điều khiển thích ứng: Robot có thể thích ứng với những thay đổi của môi trường và tự điều khiển hành động của mình.
7. Robot điều khiển học tập: Robot có thể “trải nghiệm” kinh nghiệm làm việc, có chức năng học tập nhất định và sử dụng kinh nghiệm “đã học” vào công việc.
8. Robot thông minh: Robot có hành động được xác định bởi trí tuệ nhân tạo.