Công nghệ Lanxin giải quyết thách thức lưu trữ của 3000+ kho xếp chồng lên nhau

Năm 1996, AGV dẫn đường bằng laser đã được giới thiệu đến Trung Quốc và trong những thập kỷ tiếp theo, với sự tiến bộ không ngừng của công nghệ laser, điều hướng bằng laser đã trở thành một trong những phương pháp điều hướng chủ đạo trong ngành. Các giải pháp AMR dựa trên điều hướng SLAM bằng laser đã được triển khai trong nhiều tình huống khác nhau.

So với các robot di động điều hướng SLAM bằng laser đã trưởng thành qua nhiều năm,SLAM trực quan có lợi thế đáng kể về khả năng thích ứng với cảnh, đặc biệt là trong các môi trường đầy thách thức như cảnh phức tạp và năng động cũng như môi trường sản xuất rộng rãi.

Trong môi trường phức tạp và năng độngTrong đó vị trí của hàng hóa liên tục thay đổi và có ít điểm tham chiếu cố định, robot di động sử dụng giải pháp SLAM laser gặp khó khăn trong việc định vị đáng tin cậy do đường viền luôn thay đổi do hàng hóa ra vào thường xuyên.

Trong những xưởng rộng và rộng rãivới các cột kết cấu thép và khoảng cách cột rộng, robot di động điều hướng SLAM bằng laser có thể gặp phải các đám mây điểm thưa thớt từ quá trình quét laser. Việc thiếu các điểm tham chiếu định vị hiệu quả làm giảm độ tin cậy trong việc định vị của robot.

Ngược lại, điều hướng SLAM trực quan ghi lại các hình ảnh xung quanh thông qua camera độ sâu gắn trên robot, tạo ra bản đồ đám mây điểm dày đặc. Thông tin môi trường được thu thập đủ phong phú để những thay đổi cục bộ trong môi trường không ảnh hưởng đến vị trí của robot, mang lại khả năng thích ứng với bối cảnh cao.

Lấy kịch bản kho bãi của một doanh nghiệp sản xuất theo hợp đồng lớn ở Trung Quốc làm ví dụ, công ty sở hữu một nhà kho với hơn 3000 địa điểm lưu kho. Hàng hóa ra vào thường xuyên, pallet, hàng hóa thay đổi liên tục không có điểm tham chiếu cố định. Ngoài ra, robot có thể gặp phải công nhân và hộp các tông bị bỏ lại trên lối đi. Để duy trì tính thẩm mỹ tổng thể và sự thuận tiện khi triển khai, khách hàng không muốn sử dụng mã QR trên sàn.

Trong tình huống này, các lựa chọn dành cho công ty bị hạn chế, chỉ có SLAM laser và SLAM AGV trực quan là những lựa chọn khả thi. Tuy nhiên, đối với robot di động sử dụng laser SLAM, việc đạt được vị trí đáng tin cậy trong môi trường thay đổi liên tục là một thách thức. Cuối cùng, công ty đã chọn giải pháp SLAM AGV trực quan của Lanxin Technology.

SLAM AGV trực quan của Lanxin Technology tích hợp điều hướng định vị trực quan 3D, kết nối trực quan 3D và công nghệ tránh chướng ngại vật trực quan 3D của công ty.

Để điều hướng định vị,AGV áp dụng giải pháp SLAM trực quan 3D. Nó sử dụng camera độ sâu để thu thập thông tin về môi trường ba chiều không được đánh dấu, tạo ra bản đồ đám mây điểm dày đặc. Thông tin này sau đó được tương quan với vị trí thực tế của robot để đạt được điều hướng định vị tự động. Ưu điểm của nó bao gồm độ tin cậy và độ ổn định không bị ảnh hưởng bởi con người/phương tiện/hậu cần, khả năng thích ứng với những thay đổi lớn trong bối cảnh mà không bị ảnh hưởng bởi những điều chỉnh bố cục trong nhà hoặc những thay đổi về vị trí đặt hàng hóa và độ chính xác cao khoảng +/-1cm trong môi trường chung.

Để lắp ghép pallet,AGV sử dụng giải pháp lắp ghép trực quan 3D. Sử dụng camera docking tự phát triển để chụp ảnh và tạo bản đồ đám mây điểm của pallet, kết hợp với thuật toán nhận biết trực quan của Lanxin, hệ thống tính toán giá trị độ lệch của pallet, hướng dẫn AGV tự động điều chỉnh tư thế và hướng tiếp cận để pallet thành công truy xuất.

Ngoài ra, SLAM AGV trực quan còn sử dụng giải pháp tránh chướng ngại vật trực quan 3D. Camera tránh chướng ngại vật có thể phát hiện chướng ngại vật treo và chướng ngại vật thấp trong tầm nhìn, đảm bảo an toàn cho chuyển động của robot.

Được hỗ trợ bởi hệ thống tầm nhìn sâu LX-MRDVS của Lanxin Technology dành cho robot di động, SLAM AGV trực quan cung cấp cho doanh nghiệp giải pháp hậu cần kho bãi không người lái thông minh toàn diện, đáp ứng đầy đủ các yêu cầu của dự án.