Các giai đoạn phát triển của robot

Thế hệ robot đầu tiên:robot giảng dạy và tái tạo. Năm 1947, để xử lý và xử lý nhiên liệu hạt nhân, Phòng thí nghiệm quốc gia Oak Ridge đã phát triển robot điều khiển từ xa đầu tiên trên thế giới. Năm 1962, Hoa Kỳ đã phát triển thành công robot giảng dạy và tái tạo đa năng PUMA. Robot này điều khiển một cỗ máy nhiều bậc tự do thông qua máy tính, lưu trữ các chương trình và thông tin thông qua việc giảng dạy, đọc thông tin trong khi làm việc và sau đó đưa ra hướng dẫn. Bằng cách này, robot có thể lặp lại nhiều lần hành động này theo kết quả được con người dạy vào thời điểm đó. Ví dụ như robot hàn điểm của ô tô, chỉ cần nó được dạy quy trình hàn điểm thì nó sẽ luôn lặp lại loại công việc này.
Thế hệ robot thứ hai:robot cảm giác. Robot tái tạo dạy học không có nhận thức về môi trường bên ngoài, độ lớn của lực vận hành, sự tồn tại của phôi, không biết mối hàn tốt hay xấu. Vì vậy, vào cuối những năm 1970, người ta bắt đầu nghiên cứu Robot thế hệ thứ hai được gọi là robot cảm giác. Loại robot này có giác quan tương tự con người ở một số chức năng nhất định như lực, chạm, trượt, thị giác, thính giác, v.v. Nó có thể cảm nhận và nhận biết hình dạng, kích thước và màu sắc của phôi thông qua cảm giác.
Thế hệ robot thứ ba:robot thông minh. Robot được phát minh từ những năm 1990. Loại robot này có nhiều loại cảm biến, có thể thực hiện suy luận, phán đoán và ra quyết định logic phức tạp, đồng thời xác định độc lập hành vi của chính nó trong điều kiện thay đổi trạng thái bên trong và môi trường bên ngoài.