Thành phần của robot công nghiệp

Nói chung, robot công nghiệp bao gồm ba phần chính và sáu hệ thống con.
Ba phần chính là phần cơ khí, phần cảm biến và phần điều khiển.
Sáu hệ thống con có thể được chia thành hệ thống cấu trúc cơ khí, hệ thống truyền động, hệ thống nhận thức, hệ thống tương tác môi trường-robot, hệ thống tương tác con người-máy tính và hệ thống điều khiển.