Hệ thống truyền động robot công nghiệp

Hệ thống truyền động là một thiết bị cung cấp năng lượng cho hệ thống kết cấu cơ khí. Theo các nguồn năng lượng khác nhau, chế độ truyền động của hệ thống truyền động được chia thành bốn loại: loại thủy lực, loại khí nén, loại điện và loại cơ khí. Robot công nghiệp ban đầu sử dụng bộ truyền động thủy lực. Do các vấn đề về rò rỉ, tiếng ồn và mất ổn định ở tốc độ thấp trong hệ thống thủy lực cũng như bộ nguồn nặng và đắt tiền nên hiện tại chỉ có robot hạng nặng quy mô lớn, robot xử lý song song và một số ứng dụng đặc biệt mới sử dụng robot công nghiệp được điều khiển bằng thủy lực. Truyền động khí nén có ưu điểm là tốc độ nhanh, cấu trúc hệ thống đơn giản, bảo trì thuận tiện và giá thành thấp. Tuy nhiên, áp suất làm việc của thiết bị khí nén thấp và không dễ xác định vị trí chính xác nên thường chỉ được sử dụng để dẫn động bộ phận tác động cuối của robot công nghiệp. Dụng cụ kẹp khí nén, xi lanh quay và cốc hút khí nén được sử dụng làm bộ phận tác động cuối để kẹp và lắp ráp phôi với tải trọng trung bình và nhỏ. Truyền động điện là chế độ truyền động được sử dụng rộng rãi nhất hiện nay. Nó được đặc trưng bởi khả năng truy cập dễ dàng vào nguồn điện, phản hồi nhanh, lực truyền động lớn, phát hiện, truyền và xử lý tín hiệu thuận tiện và có thể áp dụng nhiều phương pháp điều khiển linh hoạt. Động cơ truyền động thường sử dụng động cơ bước hoặc động cơ servo hiện cũng sử dụng động cơ truyền động trực tiếp, nhưng chi phí cao và việc điều khiển tương đối phức tạp. Bộ giảm tốc phù hợp với động cơ thường sử dụng bộ giảm tốc điều hòa, bộ giảm tốc cycloid hoặc bộ giảm tốc hành tinh. Do số lượng lớn các yêu cầu truyền động tuyến tính trong robot song song, động cơ tuyến tính đã được sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực robot song song.