Hệ thống nhận thức robot công nghiệp

Hệ thống nhận thức robot chuyển đổi nhiều thông tin trạng thái bên trong và thông tin môi trường của robot từ tín hiệu sang dữ liệu và thông tin mà chính robot hoặc giữa các robot có thể hiểu và áp dụng. Ngoài nhu cầu nhận biết các đại lượng cơ học liên quan đến trạng thái làm việc của chính nó, chẳng hạn như độ dịch chuyển, tốc độ và lực, v.v. Công nghệ nhận thức trực quan là một khía cạnh quan trọng trong nhận thức của robot công nghiệp. Hệ thống servo trực quan sử dụng thông tin hình ảnh làm tín hiệu phản hồi để điều khiển và điều chỉnh vị trí cũng như thái độ của robot. Hệ thống thị giác máy cũng được sử dụng rộng rãi trong các khía cạnh khác nhau của kiểm tra chất lượng, nhận dạng phôi, phân loại thực phẩm và đóng gói. Hệ thống nhận thức bao gồm mô-đun cảm biến bên trong và mô-đun cảm biến bên ngoài. Việc sử dụng các cảm biến thông minh giúp cải thiện khả năng di chuyển, khả năng thích ứng và trí thông minh của robot.